pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验
全部标签 我有一个id数组a1=[1,2,3,4,5]我还有另一个ID随机排列的对象数组a2=[(obj_with_id_5),(obj_with_id_2),(obj_with_id_1),(obj_with_id_3),(obj_with_id_4)]现在我需要根据a1中id的顺序对a2进行排序。所以a2现在应该变成:[(obj_with_id_1),(id_2),(id_3),(id_4),(id_5)]a1可能是[3,2,5,4,1]或任何顺序,但a2应对应于a1中id的顺序。我喜欢这样:a1.each_with_indexdo|id,idx|found_idx=a1.find_inde
我有一个哈希数组:[{"Vegetable"=>10},{"Vegetable"=>5},{"DryGoods"=>3>},{"DryGoods"=>2}]我想我需要在这里使用inject,但我真的很挣扎。我想要一个新的散列来反射(reflect)先前散列的重复键的总和:[{"Vegetable"=>15},{"DryGoods"=>5}]我控制着输出这个散列的代码,所以我可以在必要时修改它。结果主要是散列,因为这最终可能会嵌套任意数量的层级,然后很容易在数组上调用展平但不会展平散列的键/值:defrecipe_pl(parent_percentage=nil)ingredients.
不确定这是否是Capybara问题,但我刚刚重新安装了Rails(4.1.1)和RspecRails(3.0.1),我想使用Capybara(2.3.0),但从未使用过我遇到了问题。我在spec/features中创建了一个“spec”,并且该spec本身按预期运行并通过,但是当rspec运行时我收到以下“警告”。有任何想法吗?我是否只需要在ruby级别或其他级别禁用警告?/Users/typeoneerror/.rvm/gems/ruby-2.1.2@doki/gems/mail-2.5.4/lib/mail/network/delivery_methods/sendmail.r
当我使用nativesort方法对数组进行排序时,Ruby使用哪种算法?它是否依赖于数据,即如果数据很小,它使用X算法,否则它使用Y算法?是稳定排序吗?平均时间复杂度是多少? 最佳答案 看这里:http://www.igvita.com/2009/03/26/ruby-algorithms-sorting-trie-heaps/不过,它本身使用快速排序,平均复杂度为nlogn。 关于ruby-Ruby的sort方法使用哪种算法?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:
我正在测试Web应用程序的前端,并想测试在AJAX请求之间的各种延迟下,某些转换是如何出现的。有什么方法可以向我的Controller添加sleep(1500)以延迟响应? 最佳答案 Controller是这样的:defcatalog#Makestherequestpause1.5secondssleep1.5...end更好的是:只为开发环境添加sleep。 关于ruby-on-rails-如何为RailsController添加延迟以进行测试?,我们在StackOverflow上找到
如果有不止一种方法,请列出它们。我只知道一个,但我想知道是否有更简洁的Ruby方式。 最佳答案 Process.getpgid和Process::kill方法之间的区别似乎是当pid存在但由另一个用户拥有时会发生什么。Process.getpgid将返回一个答案,Process::kill将抛出一个异常(Errno::EPERM)。基于此,我推荐Process.getpgid,如果只是因为它可以让您不必捕获两个不同的异常。这是我使用的代码:beginProcess.getpgid(pid)truerescueErrno::ESRCH
我有一个Ruby数组>list=Request.find_all_by_artist("Metallica").map(&:song)=>["NothingelseMatters","Entersandman","EnterSandman","MasterofPuppets","MasterofPuppets","MasterofPuppets"]我想要一个包含这样计数的列表:{"NothingElseMatters"=>1,"EnterSandman"=>2,"MasterofPuppets"=>3}所以理想情况下,我想要一个散列,它会给我计数并注意我如何使用EnterSandman
考虑以下代码:hash1={"one"=>1,"two"=>2,"three"=>3}hash2=hash1.reduce({}){|h,(k,v)|h.merge(k=>hash1)}hash3=hash2.reduce({}){|h,(k,v)|h.merge(k=>hash2)}hash4=hash3.reduce({}){|h,(k,v)|h.merge(k=>hash3)}hash4是一个“嵌套”散列,即具有字符串键和类似“嵌套”散列值的散列。Rails中Hash的'symbolize_keys'方法让我们可以轻松地将字符串键转换为符号。但我正在寻找一种优雅方法将所有键(主键
我正在尝试为iPhone应用构建一个RailsAPI。Devise可以很好地通过Web界面登录,但我需要能够使用RESTAPI创建和销毁session,我想使用JSON而不是必须在sessionController上执行POST并解析HTML并处理一个重定向。我以为我可以做这样的事情:classApi::V1::SessionsController我在config/routes.rb中添加了:namespace:apidonamespace:v1doresources:sessions,:only=>[:create,:destroy]endendrakeroutes显示路由设置正确:
我将收割机线放入rake任务中,以杀死一些额外生成的ruby任务,因为它们有时会不知何故爬上来。system"psaux|grep'namespace:taskname'|grepruby|grep-vgrep|awk'{print$2}'|xargskill-9;echo'Reapedoldnamespace:tasknameprocesses.'"我想在其中添加grep-v$PID_OF_CURRENT_TASK以确保我不会终止当前正在运行的任务。我如何获得该PID? 最佳答案 您可以使用Process.pid在Ruby中获